在空間曲線嚙合理論的基礎(chǔ)上，研究平行軸線齒輪的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。以螺旋線為中心線，研究截面為圓時(shí)主動(dòng)線齒的曲面方程，并以此構(gòu)建主動(dòng)線齒輪齒面齒廓。以同軸心的圓截面為從動(dòng)線齒輪的齒廓截面，并根據(jù)從動(dòng)輪中心線構(gòu)建從動(dòng)輪齒面方程。分析線齒輪嚙合驅(qū)動(dòng)時(shí)主動(dòng)線齒上的正反轉(zhuǎn)觸線，并根據(jù)空間曲線嚙合方程求出從動(dòng)線齒的正反轉(zhuǎn)觸線。此正反轉(zhuǎn)觸線應(yīng)滿(mǎn)足從動(dòng)線齒輪中心線構(gòu)建的圓截面從動(dòng)線輪齒面方程。可通過(guò)增加齒數(shù)提其重合度以提驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定性。通過(guò)建立線齒輪副3D模型并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)模擬仿真試驗(yàn)，結(jié)果表明，此方法構(gòu)建的平行軸圓截面線齒輪裝配無(wú)法向側(cè)隙，且驅(qū)動(dòng)過(guò)程無(wú)干涉，能夠滿(mǎn)足設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)比需求。

  齒輪是機(jī)器和儀器中應(yīng)用為的一種機(jī)械驅(qū)動(dòng)原件，它主要用于傳遞平行軸、相交軸、交錯(cuò)軸之間的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩。隨著現(xiàn)代工業(yè)的逐漸發(fā)展，對(duì)齒輪的驅(qū)動(dòng)性能和質(zhì)量提出的要求越來(lái)越，齒輪嚙合理論也在逐步發(fā)展以適應(yīng)新的驅(qū)動(dòng)需求，新的齒形得以出現(xiàn)。齒面是運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力變換的直接作用面，從初的矩形齒，擺線齒直至目前應(yīng)用的漸開(kāi)線直、斜齒等，齒輪發(fā)展的各個(gè)歷史階段都伴隨著嚙合齒面的創(chuàng)新發(fā)展。